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L25海洋探測(cè)無人艇

多波束測(cè)深儀Teledyne RESON T50-P

繁重的大橋檢測(cè)運(yùn)維任務(wù)，僅靠傳統(tǒng)的人工巡檢模式，管養(yǎng)作業(yè)難度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高，因此，將自動(dòng)化的無人艇技術(shù)運(yùn)用到橋梁的檢測(cè)運(yùn)維中，可以高效解決上述問題。

針對(duì)相關(guān)測(cè)量需求，技術(shù)人員選定珠海端港珠澳大橋沉管隧道上方某段長(zhǎng)寬500米×200米水域，以及西人工島周邊水域100米范圍內(nèi)水域進(jìn)行水下地形測(cè)量，采用云洲無人船平臺(tái)搭載聲學(xué)探測(cè)設(shè)備，對(duì)兩處試點(diǎn)水域進(jìn)行布線測(cè)量。

依據(jù)《GBT 12763.10-2007 海洋調(diào)查規(guī)范：海底地形地貌調(diào)查》和《GB 12327-1998 海道測(cè)量規(guī)范》等規(guī)范要求，布設(shè)測(cè)繪測(cè)線。

多波束測(cè)量的主測(cè)線采用平行地形或構(gòu)造總體走向布設(shè)，相鄰測(cè)幅的重疊不少于測(cè)幅寬度的 10％，聯(lián)絡(luò)測(cè)線不少于主測(cè)線總長(zhǎng)度的 5％，對(duì)坡度變化比較大的區(qū)域進(jìn)行全覆蓋掃測(cè)。通過對(duì)兩個(gè)試點(diǎn)水域進(jìn)行測(cè)量，獲取水下地形點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為沉降變形提供可靠數(shù)據(jù)支持。

軟件監(jiān)控?zé)o人船航行狀態(tài)

多波束采集數(shù)據(jù)監(jiān)控

本次港珠澳大橋測(cè)量作業(yè)中，L25海洋探測(cè)無人艇自主航行到作業(yè)區(qū)域，依照任務(wù)指令工作，與規(guī)劃的測(cè)線相吻合，走線精度高，轉(zhuǎn)彎半徑小；多波束測(cè)深儀采集水下地形數(shù)據(jù)，為周期性的運(yùn)維檢測(cè)工作提供數(shù)據(jù)支撐。

局部水深數(shù)據(jù)

多波束測(cè)量水下地形成果圖

采用智能無人艇搭載聲學(xué)探測(cè)設(shè)備作為新型監(jiān)測(cè)手段，在大橋任務(wù)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，獲得海底地形點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為沉降變形判斷及管節(jié)回淤判斷提供了數(shù)據(jù)支撐。

無人艇技術(shù)的應(yīng)用，能有效提高作業(yè)效率，降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)：周期性監(jiān)測(cè)任務(wù)內(nèi)容可保存，每次執(zhí)行根據(jù)高精度位置、速度信息智能控制航行，實(shí)現(xiàn)高重復(fù)性監(jiān)測(cè)工作；使用同個(gè)無人艇、同套探測(cè)設(shè)備及同條作業(yè)路徑獲得的數(shù)據(jù)具有可靠、客觀、連續(xù)、易比較和可追溯等特性，形成的周期性歷史數(shù)據(jù)利于專家評(píng)估變化；此類監(jiān)測(cè)支持多艘無人艇組網(wǎng)作業(yè)，效率高且動(dòng)員速度快，可滿足高頻率監(jiān)測(cè)需求；數(shù)據(jù)可上傳至人工智能智聯(lián)管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大橋數(shù)據(jù)的管理和監(jiān)控；以無人艇代替人工在海上進(jìn)行量大且強(qiáng)度高的測(cè)量作業(yè)，避免了人員涉水風(fēng)險(xiǎn)。

摘自 云洲智能原創(chuàng)作品